产品特点:
J1-J3轴采用高速电机配置,单轴速度提升33%,缩短搬运时间,提高节拍效率;
J1轴中空减速机结构,有助延长线缆寿命;
整机静态刚性提升。
技术参数:
型号 | RB08A1 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 8 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±150 |
J2 | +160~-90 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
最大速度(°/s) | J1 | 173 |
J2 | 173 | |
J3 | 173 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许最大扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径 (mm) | 1369 | |
本体重量 (kg) | 200 |
安装尺寸:
应用领域:
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围: